Het veiligheidssysteem activeert een categorie 0 stop als deze limieten worden
overschreden.
WAARSCHUWING
Onvoorzichtigheid bij het bewegen van de robotarm tijdens herstel kan tot
gevaarlijke situaties leiden.
UR3e
• Wees voorzichtig bij het terugbewegen van de robotarm binnen de
limieten, want de limieten voor de gewrichtsposities, de
veiligheidsvlakken en de oriëntatie van het gereedschap/de
eindeffector zijn allemaal uitgeschakeld tijdens herstel.
33
Gebruikershandleiding