Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Switch
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een
thread kan worden gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de
robotarm aan te sturen. Een thread kan via variabelen en uitgangssignalen
communiceren met het robotprogramma.
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden
gewijzigd op basis van sensoringangen of variabele waarden.
Gebruik de Expressie-editor om de basisvoorwaarde te beschrijven en de
gevallen te definiëren waaronder de robot moet doorgaan naar de
subcommando 's van deze Schakelaar.
Als de voorwaarde wordt geëvalueerd om overeen te komen met een van
de cases, worden de regels binnen de Case uitgevoerd. Als een
Standaardgeval is opgegeven, worden de regels alleen uitgevoerd als
er geen andere overeenkomende gevallen zijn gevonden.
266
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
