Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Vast waypoint
UR3e
Een vast waypoint is het standaard type waypoint dat in PolyScope wordt
gebruikt.
Het is een vaste locatie ten opzichte van een bepaald coördinatensysteem
(standaard de basis van de robot), waarnaar de robot zal terugkeren
wanneer daarom wordt gevraagd.
Een vaste waypoint wordt geprogrammeerd door de robotarm fysiek te
verplaatsen naar de positie. U kunt de robot bewegen met
Freedrive op pagina 129
PolyScope.
Te gebruiken:
• Als de robot naar een specifieke locatie moet bewegen (om rond
apparatuur te bewegen of naar een specifieke locatie te gaan voor
bewerkingen zoals oppakken of neerzetten).
• Wanneer u een volledig robotprogramma maakt met vaste waypoints
ten opzichte van een locatie, d.w.z. relatief ten opzichte van de
robotbasis. U kunt de robot verplaatsen en de locatie van de basis
van de robot opnieuw bepalen, waarna het robotprogramma op de
nieuwe locatie zal werken.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer u wilt dat de locatie van het waypoint dynamisch is. Vaste
waypoints zijn statische posities en veranderen alleen wanneer ze
opzettelijk worden bijgewerkt of wanneer ze relatief zijn ten opzichte
van een coördinatenstelsel.
U kunt een vast waypoint toevoegen aan uw robotprogramma wanneer u
een Bewegen-commando toevoegt. Het maakt geen verschil of het
Bewegen-commando een BewegenJ, BewegenL of BewegenP is.
of met het
3.6. Tab Bewegen op pagina 356
217
3.1.4.
in
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
