Inhoudsopgave
Advertenties
Positiebereik pols 3 Bij gebruik van kabels die aan de robot zijn gevestigd, moet u eerst het
UR3e
selectievakje Onbeperkt bereik voor Gewricht 3 uitschakelen, om
spanning in de kabels en robotstops te voorkomen.
1. Maximumsnelheid is waar u de maximale angulaire snelheid voor
ieder gewricht definieert.
2. Positiebereik is waar u het positiebereik voor elk gewricht definieert.
Opnieuw zijn de invoervelden voor de modus Verminderd
uitgeschakeld als er geen veiligheidsvlak of configureerbare ingang
is ingesteld om deze te activeren. Met deze limiet kan de beveiligde
soft-as van de robot worden beperkt.
155
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
