Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: analoge
uitgang instellen
Instellen (variabele)
Voorbeeld: instellen
(variabele)
Eén puls instellen
Voorbeeld: enkele
puls instellen
UR3e
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Analoge uitgang
4. Selecteer uw vooraf benoemde analoge uitgang (zie
instellingen op pagina
5. Voer de gewenste waarde in (stroom of spanning afhankelijk van de
configuratie op het
Gebruik dit commando als u de snelheid van een transportband wilt
verhogen of een lamp of diode wilt dimmen.
De uitgang kan ook worden gewijzigd met een expressie.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Instellen
4. Kies de vooraf benoemde uitgang
5. Voeg de expressie toe in het invoerveld.
U kunt een uitgang instellen om het uitgangskoppel van een
robotgewricht aan te geven.
Het Instellen-commando kan worden gebruikt om een constante puls van
een bepaalde duur te geven. De uitgang blijft hoog tijdens de puls en keert
terug naar laag na afloop van de puls.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Eén puls instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang
5. Voeg de duur van de puls toe in seconden
Om geldige communicatie met oudere machines te garanderen, kunt u een
puls instellen op een hoog-commando voor een bepaalde duur, zodat u
ervoor zorgt dat de oudere machine tijd heeft om het commando te
registreren.
314)
3.7. Tab I/O op pagina
251
3.5.4. I/O-
363).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
