Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
UR3e
Deze paragraaf behandelt de toegang tot de veiligheidsinstellingen van de
robot. Het bestaat uit items die u helpen bij het instellen van de
Veiligheidsconfiguratie van de robot.
WAARSCHUWING
Voordat u de veiligheidsinstellingen van uw robot
configureert, moet uw integrator een risicobeoordeling
uitvoeren om de veiligheid van het personeel en de
uitrusting rond de robot te garanderen. Een
risicobeoordeling is een evaluatie van alle werkprocedures
tijdens de levensduur van de robot, die wordt uitgevoerd
om de juiste veiligheidsconfiguratie-instellingen toe te
passen. In overeenstemming met de risicobeoordeling van
de integrator moet u het volgende instellen.
1. De integrator moet voorkomen dat onbevoegde
personen de veiligheidsconfiguratie wijzigen, bv.
door installatie van wachtwoordbescherming.
2. Gebruik en configuratie van de veiligheidsfuncties en
-interfaces voor een specifieke robottoepassing.
3. Instellingen voor veiligheidsconfiguratie voor
instellen en programmeren voordat de robotarm voor
de eerste keer wordt ingeschakeld.
4. Alle instellingen voor veiligheidsconfiguratie die op
dit scherm en subtabbladen beschikbaar zijn.
5. De integrator moet zorgen dat alle wijzigingen aan de
instellingen voor veiligheidsconfiguratie geschieden
in overeenstemming met de risicobeoordeling van de
integrator zelf. Zie Hardware-installatiehandleiding.
145
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
