Inhoudsopgave
Advertenties
PROFIsafe
configureren
UR3e
Verminderde modus
Actieve limietenset
Robot beweegt
Veilige uitgangspositie
Het configureren van PROFIsafe heeft betrekking op het programmeren
van de veiligheids-PLC, maar vereist een minimale robotinstallatie.
1. Sluit de robot aan op een vertrouwd netwerk dat toegang geeft tot
een PLC die aan de veiligheidsvoorschriften voldoet.
2. Tik in PolyScope in de kop op Installatie.
3. Tik op Veiligheid, selecteer PROFIsafe en configureer naar
behoefte.
De veiligheidslimieten voor de
verminderde modus zijn momenteel
actief.
De actieve set van
veiligheidslimieten.
Dit kan zijn: Normaal (0),
Verminderd (1) of Herstel (2).
De robot beweegt. Als een gewricht
beweegt met een snelheid van 0,02
rad/s of meer wordt de robot
beschouwd als in beweging.
De robot is in rust (de robot beweegt
niet) en in de positie die als veilige
uitgangspositie is gedefinieerd.
355
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
