Inhoudsopgave
Advertenties
Verhogingsinstallatie
variabel met één
Voorbeeld
TCP instellen
Voorbeeld: TCP
instellen
Pop-up
Gebruikershandleiding
Dit wordt gebruikt om de waarde van een tellervariabele te verhogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Installatievariabele verhogen met één
4. Selecteer uw variabele in de vervolgkeuzelijst.
Als u moet weten hoeveel iitems de robot heeft verwerkt, kunt u een
teller toevoegen en dit Instellen-commando gebruiken om de teller te
verhogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen
a. U kunt het actieve TCP instellen met elke commandovariant
hierboven.
3. Tik op TCP instellen
4. Selecteer TCP in de vervolgkeuzelijst
Als u een dubbele grijper heeft, kunt u het Instellen-commando gebruiken
om het actieve TCP te wijzigen naar de andere grijper.
252
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
