Inhoudsopgave
Advertenties
15066 toepassen als aanvullende leidraad. De risicobeoordeling dient alle werktaken
tijdens de levensduur van de robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar niet
beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer
wordt ingeschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd
is om de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor
extra noodstoppen en/of andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de
specifieke robottoepassing.
Vaststellen wat de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie zijn is een bijzonder
belangrijk deel van de ontwikkeling van samenwerkende robottoepassingen. Zie hoofdstuk
en deel voor gedetailleerde informatie.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor samenwerkende
robottoepassingen. Deze functies kunnen via de instellingen voor veiligheidsconfiguratie
worden geconfigureerd en zijn bijzonder relevant bij de aanpak van concrete risico's in de
door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling:
• Kracht- en vermogensbeperking: Gebruikt om klemkracht en druk te beperken die
door de robot worden uitgeoefend in de bewegingsrichting in het geval van
botsingen tussen de robot en de operator.
• Momentumbeperking: Gebruikt om hoge kortstondige energie en stootkrachten te
beperken in geval van botsingen tussen robot en operator door de snelheid van de
robot te verminderen.
• Beperking gewrichts-, elleboog- en gereedschaps-/eindeffectorpositie: Met name
gebruikt om risico's gerelateerd aan bepaalde lichaamsdelen te beperken.
Bijvoorbeeld om bewegingen richting hoofd en nek te vermijden.
• Beperking gereedschaps-/eindeffectororiëntatie: Met name gebruikt om risico's
gerelateerd aan bepaalde gebieden en en functies van het
gereedschap/eindeffector en werkstuk te beperken. Bijvoorbeeld om scherpe
randen te vermijden die in de richting van de operator wijzen.
• Snelheidsbeperking: Met name gebruikt om lage snelheid van de robotarm te
verzekeren.
Onbevoegde toegang tot de veiligheidsconfiguratie moet worden voorkomen door
wachtwoordbeveiliging in te schakelen en in te stellen tijdens de integratie.
Gebruikershandleiding
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
