Inhoudsopgave
Advertenties
Communicatie-
interface voor tools
UR3e
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is
de analoge gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm
verandert het veld met Gereedschapsingang zoals in onderstaande
afbeelding.
MEDEDELING
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de
digitale uitgangen als volgt worden hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
365
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
