Inhoudsopgave
Advertenties
PROFIsafe
inschakelen
3.6. Tab Bewegen
Beschrijving
Gebruikershandleiding
1. Voer het veiligheidswachtwoord voor de robot in en tik op
Ontgrendelen.
2. Gebruik de schakelknop om PROFIsafe in te schakelen.
3. Voer een bron- en een bestemmingsadres in de desbetreffende
vakken in.
Deze adressen zijn arbitraire getallen die door de robot en de
veiligheids-PLC worden gebruikt om elkaar te identificeren.
4. U kunt de Bedrijfsmodus regelen in de stand AAN zetten als u wilt
dat PROFIsafe de bedrijfsmodus van de robot regelt.
Slechts één bron kan de bedrijfsmodus van de robot regelen.
Daarom worden andere bronnen van modusselectie uitgeschakeld
wanneer bedrijfsmodusselectie via PROFIsafe is ingeschakeld.
De robot is nu ingesteld om te communiceren met een veiligheids-PLC.
U kunt de remmen van de robot niet loslaten als de PLC niet reageert of als
deze verkeerd is geconfigureerd.
In dit scherm kunt u de robotarm rechtstreeks bewegen (joggen) door
translatie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten
afzonderlijk te bewegen.
356
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
