Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheidsfunctie
Veilig thuis
LET OP
Het niet configureren van de maximale snelheidslimiet kan tot gevaarlijke
situaties leiden.
MEDEDELING
Er zijn twee uitzonderingen op de krachtbeperkende functie die belangrijk
zijn bij het ontwerpen van een toepassing (figuur ). Als de robot zich
uitstrekt, kan het kniegewrichtseffect hoge krachten veroorzaken in de
radiale richting (weg van de basis) bij lage snelheden. Op vergelijkbare
wijze, wanneer de gereedschap/eindeffector zich dichtbij de basis bevindt
en rond de basis beweegt, kan de korte hefboomarm leiden tot hoge
krachten bij lage snelheden. Inklemmingsgevaren kunnen worden
vermeden door obstakels in deze gebieden te verwijderen, de robot anders
te plaatsen, of door een combinatie van veiligheidsvlakken en
gewrichtslimieten te gebruiken om het gevaar te elimineren, door te
voorkomen dat de robot beweegt in dit gebied van de werkruimte.
UR3e
Nauwkeurigheid
1,7 °
• Als de robot gebruikt worden bij handmatig geleide toepassingen
met lineaire bewegingen, moet de snelheidslimiet worden ingesteld
op maximaal 250 mm/s voor de gereedschap/eindeffector en
elleboog, tenzij een risicobeoordeling aantoont dat hogere
snelheden acceptabel zijn. Hierdoor worden snelle bewegingen van
de robotelleboog in de buurt van singulariteiten voorkomen.
Prestatieniveau
d
29
Categorie
3
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
