Inhoudsopgave
Advertenties
Gereedschapscontact Met deze node kan de robot zijn beweging stoppen wanneer contact met
Voorbeeld
UR3e
het gereedschap wordt gemaakt.
U kunt deze node gebruiken om een beweging te stoppen wanneer het
robotgereedschap contact detecteert.
U kunt ook de vertraging van de stop en het terugtrekken van het
gereedschap definiëren.
U kunt de node Tot gereedschapscontact gebruiken voor toepassingen als
stapelen/ontstapelen, waarbij Tot gereedschapscontact de hoogte van
gestapelde voorwerpen bepaalt.
239
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
