Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 167

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld van
beperking van de
gereeschapsflens
UR3e
In dit voorbeeld wordt een X-Y-vlak gecreëerd met een offset van 300 mm
langs de positieve Z-as ten opzichte van het basiselement.
De Z-as van het vlak kan worden beschouwd als "wijzend" naar het
beperkte gebied.
Als het veiligheidsvlak nodig is op bijvoorbeeld het oppervlak van een tafel,
draai het vlak dan 3,142 rad of 180° om de X- of Y-as, zodat het beperkte
gebied zich onder de tafel bevindt.
(TIP: Wijzig de weergave van de rotatie van "Rotatievector [rad]" in "RPY
[°]")
Indien nodig is het mogelijk om later in de veiligheidsinstellingen het vlak in
positieve of negatieve Z-richting te verschuiven.
Als u tevreden bent met de positie van het vlak, tik dan op OK.
167
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave