Inhoudsopgave
Advertenties
Uitgangspositie
Freedrive
Uitlijnen
Gereedschapspositie
Gewrichtspositie
Gebruikershandleiding
Met de knop Uitgangspositie wordt het scherm Robot in positie bewegen
geopend, waarin u de knop Automatisch ingedrukt kunt houden (zie
bewegen naar op pagina
positie die eerder is gedefinieerd bij Installatie (zie
definiëren op pagina
326). De standaardinstelling van de knop
Uitgangspositie zet de robotarm terug omhoog (zie
Uitgangspositie op pagina
Met de knop Freedrive op het scherm kan de robotarm naar de gewenste
posities/standen worden getrokken.
Met de knop Uitlijnen kan de Z-as van de actieve TCP worden uitgelijnd
met een geselecteerd element.
De tekstvelden geven de volledige coördinaten weer van die TCP in
verhouding tot het geselecteerde element. U kunt meerdere benoemde
TCP 's configureren (zie ). U kunt ook op Positie bewerken tikken voor
toegang tot het scherm Positie-editor.
Met het veld Gewrichtspositie kunt u individuele gewrichten rechtstreeks
besturen. Elk gewricht beweegt langs een standaard gewrichtslimietbereik
?
?
van − 360
tot + 360
de limiet is bereikt, kunt u het gewricht niet verder bewegen. U kunt
gewrichten met een andere dan het standaard positiebereik configureren
(zie
Gewrichtslimieten op pagina
binnen de horizontale balk.
181) om de robot terug te laten keren naar de
325).
, gedefinieerd door een horizontale balk. Wanneer
154), dit nieuwe bereik is een rode zone
358
Robot
Uitgangspositie
3.5.9.
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
