Inhoudsopgave
Advertenties
Definiëren van een
transportband
Parameters
transportband
UR3e
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Traceren transportband onder Algemeen.
3. Selecteer onder Instellen traceren transportband Transportband 1
of Transportband 2. in het vervolgkeuzemenu.
U kunt slechts één transportband tegelijk definiëren.
4. Selecteer Traceren transportband inschakelen
5. Configureer Transportbandparameters en Traceerparameters.
Incrementele encoders
Deze kunnen worden aangesloten op digitale ingang 8 t/m 11. Het
decoderen van digitale signalen wordt uitgevoerd op 40 kHz. Met
behulp van een Quadrature-encoder (waarvoor twee ingangen nodig
zijn), kan de robot de snelheid en richting van de transportband
bepalen. Als de richting van de transportband constant is, kan een
enkele ingang worden gebruikt om Stijging , Daling of Stijgen en Dalen
van de randen te detecteren die de snelheid van de transportband
bepalen.
Absolute encoders
Deze kunnen worden aangesloten via een MODBUS-signaal. Dit
vereist een digitaal MODBUS-uitgangsregister dat is
voorgeconfigureerd in paragraaf .
327
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
