Inhoudsopgave
Advertenties
Richting
Beschrijving
Richting
Voorbeeld
Gebruikershandleiding
Het commando Richting geeft een relatieve beweging ten opzichte van
elementassen of TCP's aan.
De robot beweegt langs het pad van de programmanode Richting tot de
beweging wordt gestopt door een
voorwaarde.
Met het commando Richting kunt u de robot in een specifieke richting laten
bewegen.
Richtingsvectoren [100,0,0] en [1,0,0] hebben hetzelfde effect op de robot;
gebruik de Snelheidschuifbalk om langs de x-as te bewegen met de
gewenste snelheid. De waarden van de getallen in de richtingsvector zijn
slechts relatief ten opzichte van elkaar.
Tot toevoegen op pagina
242
237-
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
