Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing
kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de
veiligheidsstopfunctie overschreven kan worden. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
2. Alle veiligheidsgerelateerde I/O's worden redundant uitgevoerd (twee
onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen gescheiden, zodat een
enkele fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd voordat de robot in gebruik
wordt genomen. Veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest.
4. De robotinstallatie dient te voldoen aan deze specificaties. Het niet opvolgen
van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood,
omdat de veiligheidsfunctie overschreven kan worden.
OSSD-signalen
Alle geconfigureerde en permanente veiligheidsingangen worden gefilterd om het gebruik van
OSSD-veiligheidsapparatuur met pulslengtes korter dan 3 ms mogelijk te maken. De
veiligheidsingang wordt iedere milliseconde getest en de status van de ingang wordt bepaald door
het meest frequent waargenomen ingangssignaal gedurende de laatste 7 milliseconden. OSSD-
pulsen op de veiligheidsuitgangen worden beschreven in
Standaard veiligheidsconfiguratie
De robot wordt geleverd met een standaardconfiguratie die operatie mogelijk maakt zonder extra
veiligheidsuitrusting (zie de afbeelding hieronder).
Aansluiten noodstopknoppen
De meeste toepassingen vereisen een of meer extra noodstopknoppen. De afbeelding hieronder
laat zien hoe een of meer noodstopknoppen kunnen worden aangesloten.
Gebruikershandleiding
deel Deel II
PolyScope-handleiding.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
46
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
