Inhoudsopgave
Advertenties
Door de gebruiker
gedefinieerde
gereedschappen
UR3e
In geval van door de gebruiker gedefinieerde gereedschappen kan de
gebruiker het volgende wijzigen:
• Radius wordt gebruikt om de radius van de gereedschapsbol te
wijzigen. Bij het gebruik van veiligheidsvlakken wordt met de radius
rekening gehouden. Wanneer een punt in de bol door een
triggervlak voor verminderde modus gaat, schakelt de robot naar de
modus Verminderd . Het veiligheidssysteem voorkomt dat een punt
op de bol door een veiligheidsvlak gaat (zie
veiligheidsbeperkingen op pagina
• Positie wordt gebruikt om de positie van het gereedschap te
wijzigen ten opzichte van de gereedschapsflens van de robot. De
positie wordt overwogen voor de veiligheidsfuncties voor snelheid
en kracht van het gereedschap, stopafstand en veiligheidsvlakken.
U kunt een bestaand Tool Center Point gebruiken als basis om nieuwe
gereedschapsposities te definiëren. Een kopie van de bestaande TCP,
vooraf gedefinieerd in het menu Algemeen, in het TCP-scherm, is
toegankelijk in het menu Gereedschapspositie, in de vervolgkeuzelijst TCP
kopiëren.
Wanneer u de waarden in de invoervelden Positie bewerken bewerkt of
aanpast, verandert de naam van de TCP die zichtbaar is in het
vervolgkeuzemenu in aangepaste, wat aangeeft dat er een verschil is
tussen de gekopieerde TCP en de werkelijke limietinvoer. De originele
TCP staat nog steeds in de afrollijst en kan opnieuw worden geselecteerd
om de waarden weer in de originele positie te zetten. De selectie in het
vervolgkeuzemenu TCP kopiëren heeft geen invloed op de naam van de
tool.
Als u het scherm Tool Position toepast en u probeert de gekopieerde TCP
in het TCP-configuratiescherm te wijzigen, verschijnt er een
waarschuwingspictogram rechts van de tekst TCP kopiëren. Dit duidt erop
dat de TCP niet synchroon is, d.w.z. de informatie in het
eigenschappenveld is niet bijgewerkt om eventuele wijzigingen in de TCP
te laten zien. Het TCP kan worden gesynchroniseerd door op het
synchronisatiepictogram te tikken (zie ).
De TCP hoeft niet te worden gesynchroniseerd om een tool succesvol te
definiëren en te gebruiken.
U kunt de naam van de tool wijzigen door op het potloodtabblad naast de
weergegeven toolnaam te drukken. U kunt ook de Radius bepalen met een
toegestaan bereik van 0-300 mm. De limiet verschijnt in het grafiekvlak als
een punt of een bol, afhankelijk van de grootte van de radius.
171
3.2.8. Softwarematige
161).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
