Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 312

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Inertiewaarden
instellen
Gebruikershandleiding
U kunt Aangepaste inertiematrix gebruiken selecteren om inertiewaarden
in te stellen.
Tik op de velden IXX, IYY, IZZ, IXY, IXY en IYZ om de inertie in te
stellen voor de geselecteerde belasting.
De inertie wordt opgegeven in een coördinatensysteem met de oorsprong
op het zwaartepunt van de belasting en de assen uitgelijnd met de assen
van de gereedschapsflens.
De standaard inertie wordt berekent als de inertie van een bol met de door
de gebruiker opgegeven massa en een dichtheid van 1 g/cm
312
3
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave