Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld
UR3e
WAARSCHUWING
1. In het tabblad Setup , als de zwaartekrachtinstelling
(zie ) verkeerd is, of als de robotarm een zware last
draagt, kan de robotarm gaan bewegen (vallen)
wanneer u op het tabblad Freedrive drukt. Laat in
dat geval de knop Freedrive weer los.
2. Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt
(zoals robotmontagehoek, belastingsmassa en
belastingszwaartepunt). Sla de installatiebestanden
op en laadt ze naast het programma.
3. Belastingsinstellingen en robotmontage-instellingen
moeten juist worden ingesteld voordat de Freedrive-
knop wordt gebruikt. Als deze instellingen niet juist
zijn, beweegt de robotarm als de knop Freedrive
wordt ingedrukt.
4. De functie Freedrive mag alleen gebruikt worden in
installaties waarvoor de risicobeoordeling het
toelaat. Gereedschappen en obstakels mogen geen
scherpe randen of uitsteeksels hebben. Zorg ervoor
dat alle personeel buiten bereik van de robotarm
blijft.
359
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
