Afsnijden
Beschrijving
UR3e
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten
soepel laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint
ertussen.
Afsnijden laat uw robotprogramma sneller lopen omdat u, wanneer u een
vloeiende overgang tussen trajecten creëert, voorkomt dat een acceleratie
tussen trajecten wordt vertraagd.
Zie de volgende paragrafen voor meer informatie over afsnijden:
•
Afsnijparameters op pagina 230
•
Afsnijtrajecten op pagina 232
•
Voorwaardelijke afsnijtrajecten op pagina 234
227
Gebruikershandleiding