Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Uitgangspositie
definiëren
UR3e
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een
voorgedefinieerde uitgangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als
Veilige uitgangspositie, wordt de node Uitgangspositie weergegeven als
Uitgangspositie (Veiligheid) in de programmastructuur. Als de
uitgangspositie niet synchroon is met Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie
voor de robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie
beschikbaar bij het maken van een robotprogramma. U kunt de
uitgangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren.
(Zie 3.2.9. Veilige uitgangspositie op pagina
het scherm Uitgangspositie voor het volgende:
174) Gebruik de knoppen in
269
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
