Veiligheidsvlakken
Modussen
Veiligheidsvlakken
configureren
Gebruikershandleiding
U kunt elk vlak met beperkende Modi configureren aan de hand van de
onderstaande pictogrammen.
Uitgeschakeld
Het veiligheidsvlak is nooit actief in deze status.
Normaal
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal is, is een
normaal vlak actief en fungeert het als een strikte limiet voor de positie.
Verminderd
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Verminderd is, is een
verminderd modusvlak actief en fungeert het als een strikte limiet voor
de positie.
Normaal en verminderd
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal of Verminderd
is, is een normaal en verminderd modusvlak actief en fungeert het als
een strikte limiet voor de positie.
Trigger verminderde modus
Het veiligheidsvlak veroorzaakt dat het veiligheidssysteem
overschakelt op modus Verminderd als het gereedschap of de
elleboog van de robot zich erachter bevindt.
Tonen
Door op dit pictogram te drukken wordt het veiligheidsvlak in het
grafiekvenster getoond of verborgen.
Verwijderen
Verwijdert het aangemaakte veiligheidsvlak. Dit kan niet ongedaan
worden gemaakt of opnieuw worden uitgevoerd. Als een vlak per
vergissing wordt verwijderd, moet het opnieuw worden aangemaakt.
Hernoemen
Door op dit pictogram te drukken kunt u het vlak een andere naam
geven.
1. Tik in de PolyScope-kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid en selecteer
Vlakken.
3. Tik rechtsboven in het scherm in het veld Vlakken op Vlak
toevoegen.
4. Stel rechts onderin het scherm, in het veld Eigenschappen de
Naam, Element kopiëren en Beperkingen in.
162
UR3e