Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 349

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beschrijving
PROFINET
Beschrijving
PROFIsafe
UR3e
EtherNet/IP is een netwerkprotocol dat de verbinding van de robot met een
industrieel EtherNet/IP-scannerapparaat mogelijk maakt.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden
uitgevoerd wanneer een programma de verbinding met het EtherNet/IP-
scanapparaat verliest.
De beschikbare opties zijn:
Geen
PolyScope negeert het verlies van de EtherNet/IP-verbinding en het
programma blijft draaien.
Pauzeren
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma wordt
hervat vanaf waar het is gestopt.
Stoppen
PolyScope stopt het huidige programma.
Het PROFINET-netwerkprotocol schakelt de verbinding van de robot met
een industriële PROFINET-IO-regelaar in of uit.
Als de verbinding is gemaakt, kunt u de actie selecteren die moet worden
uitgevoerd wanneer een programma de verbinding met de PROFINET IO-
regelaar verliest.
De beschikbare opties zijn:
Geen
PolyScope negeert het verlies van de PROFINET-verbinding en het
programma gaat verder.
Pauzeren
PolyScope pauzeert het huidige programma. Het programma wordt
hervat vanaf waar het is gestopt.
Stoppen
PolyScope stopt het huidige programma.
Als de PROFINET-machinebouwtool (bijv. TIA-portaal) een 'DCP Flash'-
signaal afgeeft aan het PROFINET- of PROFIsafe-apparaat van de robot,
wordt een pop-up weergegeven in PolyScope.
349
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave