Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld:
dynamisch
bijwerken van een
elementpositie
UR3e
Denk aan een gelijksoortige toepassing waarbij de robot in een specifiek
patroon bovenop een tafel moet bewegen om een bepaalde taak op te
lossen.
Een BewegenL -commando met vier waypoints ten opzichte van een
vlakfunctie
Robot Program
MoveJ
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
66.3:
Een offset toepassen op de vlakkeneigenschap
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
341
wp4
66.4:
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
