Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 165

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beperking van de
gereeschapsflens
UR3e
Het beperken van de gereedschapsflens voorkomt dat de
gereedschapsflens en het bevestigde gereedschap een veiligheidsvlak
kruisen. Wanneer u de gereedschapsflens beperkt, is het onbeperkte
gebied het gebied binnen het veiligheidsvlak, waar de gereedschapsflens
normaal kan werken. De gereedschapsflens mag het begrensde gebied,
buiten het veiligheidsvlak, niet overschrijden.
Door het verwijderen van de beperking kan de gereedschapsflens buiten
het veiligheidsvlak komen, in het beperkte gebied, terwijl het bevestigde
gereedschap binnen het veiligheidsvlak blijft.
U kunt de beperking van de gereedschapsflens verwijderen wanneer u met
een grote gereedschapsoffset werkt. Dit zorgt voor extra afstand voor het
gereedschap om te bewegen.
Voor het beperken van de gereedschapsflens moet een vlakelement
worden gemaakt. (Zie
wordt gebruikt om later in de veiligheidsinstellingen een veiligheidsvlak in
te stellen.
3.5.13. Functies op pagina
165
333.) Het vlakelement
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave