Inhoudsopgave
Advertenties
Een Wachten op f(x)-
commando toevoegen
aan een
robotprogramma
Voorbeeld: Wachten
op expressie f(x)
Instellen
Beschrijving
Geen actie
UR3e
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Wachten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op f(x).
4. Tik op het variabeleveld f(x) om een expressiewaarde toe te
voegen.
U kunt een Wachten-commando met een expressie toevoegen die wacht
tot twee of meer voorwaarden waar of onwaar worden, afhankelijk van de
configuratie, wanneer een machine- en een transportbandsensor worden
gebruikt. Zowel de machine als de transportband worden gereed voor de
robot.
Het Instellen-commando is een van de meest gebruikte commando's. Het
Instellen-commando kan externe apparaten in- en uitschakelen. Het
Instellen-commando kan ook de stroom/spanning naar externe apparaten
verhogen en verlagen.
U kunt uw instelling altijd testen met de testknop rechtsonder op het
scherm.
Zie de volgende paragrafen over het gebruik van Instellen:
De robot gebruikt verschillende Instellen-commando's.
Zie de typen Instellen-commando's hieronder.
Dit wordt gebruikt in combinatie met het instellen van het actieve TCP.
249
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
