Inhoudsopgave
Advertenties
3.5.12. Veiligheid
Beschrijving
3.5.13. Functies
Beschrijving
UR3e
Zie hoofdstuk
3.2. Softwarematige veiligheidsconfiguratie op pagina
Een element representeert een object gedefinieerd door een
zesdimensionale positie (positie en oriëntatie) relatief ten opzichte van de
robotbasis. U kunt een element een naam geven voor toekomstige
referentie.
Sommige subdelen van een robotprogramma bestaan uit bewegingen die
uitgevoerd worden ten opzichte van specifieke objecten anders dan de
basis van de robotarm. Deze objecten kunnen tafels, andere machines,
werkstukken, camerasystemen, blanco's of grenslijnen zijn rondom de
robotarm.
De robot bevat twee voorgedefinieerde elementen, hieronder vermeld, met
posities gedefinieerd door de configuratie van de robotarm zelf:
• Het basiselement is gelegen bij de oorsprong in het midden van de
robotbasis.
• Het gereedschapselement is gelegen bij de oorsprong in het midden
van de huidige TCP.
333
144.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
