Inhoudsopgave
Advertenties
UR3e
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een vast
waypoint wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Waypoint.
3. Selecteer uw zojuist toegevoegde waypoint in het robotprogramma.
4. Tik op
Hoe u de robotarm beweegt om het waypoint in te stellen, hangt sterk af
van uw robotprogramma, de toepassing die u maakt, de TCP-configuratie,
enz.
Er is geen beste manier om het waypoint in te stellen.
• Als u de robotarm zo wilt bewegen dat het TCP lineair beweegt,
gebruikt u de TCP-pijlen.
• Als u de robotarm wilt bewegen met Freedrive, houd dan de knop
Freedrive ingedrukt.
• Als u de exacte coördinatenlocatie voor het volgende waypoint weet,
kunt u de gereedschapspositie gebruiken om de robotarm te
bewegen.
• Als u een specifiek gewricht wilt bewegen, gebruikt u de
Gewrichtspositie-waarden
221
.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
