Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Het niet uitvoeren van een gezamenlijke risicobeoordeling van de
toepassing kan gevaren vergroten.
Als de robot in een niet-samenwerkende robottoepassing is geïnstalleerd waar gevaren
niet op redelijke wijze kunnen worden verwijderd of risico's niet voldoende kunnen worden
beperkt door middel van ingebouwde veiligheidsfuncties (bv. bij gebruik van een gevaarlijk
gereedschap/eindeffector), dan moet de door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling
concluderen dat de integrator aanvullende beschermingsmaatregelen moet toevoegen
(bv. een inschakelapparaat om de integrator tijdens instelling en programmering te
beschermen).
Universal Robot merkt de onderstaande potentiële significante gevaren aan als gevaren
waar de integrator rekening mee moet houden. Er kunnen andere significante gevaren
aanwezig zijn in een specifieke robotinstallatie.
1. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op
gereedschap/eindeffector of gereedschaps-/eindeffectorconnector.
2. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op obstakels in de
buurt van het robottraject.
3. Kneuzing door contact met de robot.
4. Verstuiking of botbreuk door botsingen tussen een zware lading en een hard
oppervlak.
5. Gevolgen voortvloeiend uit losse bouten waar de robotarm of het
gereedschap/eindeffector vastzit.
6. Objecten vallen uit gereedschap/eindeffector, bijvoorbeeld als gevolg van een
slechte grip of stroomonderbreking.
7. Fouten door verschillende noodstopknoppen voor verschillende machines.
8. Fouten vanwege ongeoorloofde wijzigingen in de parameters voor
veiligheidsconfiguratie.
Informatie over stoptijden en -afstanden is te vinden in het hoofdstuk en de bijlage .
UR3e
• Voer altijd een gezamenlijke risicobeoordeling uit voor opzettelijke
botsingen en/of botsingen als gevolg van redelijkerwijs voorzienbaar
misbruik.
• De gezamenlijke toepassing moet rekening houden met het
volgende:
• Ernst van individuele potentiële botsingen.
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsingen.
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te voorkomen.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
