Inhoudsopgave
Advertenties
2.1:
Vanwege de fysieke afmeting van de robotarm vereisen bepaalde werkgebieden aandacht
met betrekking tot gevaar op beklemming. Eén gebied (links) is gedefinieerd voor radiale
bewegingen, wanneer polsgewricht 1 minimaal 450 mm van de basis van de robot is verwijderd.
Het andere gebied (rechts) bevindt zich binnen 200 mm van de basis van de robot, bij beweging
De robot heeft ook de volgende veiligheidsingangen:
Veiligheidsinvoer
Noodstopknop
Noodstop robot
Systeem noodstop
Beveiligingsstop
Automatische
modus
Beveiligingsstop
Beveiligingsreset
Verlaagde modus
Inschakelapparaat
met drie posities
Freedrive op robot
Operationele modus
Automatische
modus
Beveiligingsreset
Voor het koppelen met andere machines is de robot uitgerust met de volgende veiligheidsuitgangen:
Gebruikershandleiding
in tangentiële richting.
Omschrijving
Voert een Stop Categorie 1 (IEC 60204-1) uit die andere machines
informeert met behulp van de Systeem Noodstop uitgang, als die uitgang is
gedefinieerd. Een stop wordt geïnitieerd in alles wat op de uitgang is
aangesloten.
Voert een stopcategorie 1 (IEC 60204-1) uit via de ingang van de
bedieningskast en informeert andere machines met behulp van de uitgang
Systeem Noodstop , als die uitgang is gedefinieerd.
Voert een stopcategorie 1 (IEC 60204-1) uit op alleen robot, in alle modi en
heeft voorrang op alle andere commando 's.
Voert een stopcategorie 2 (IEC 60204-1) uit in alle modi, behalve bij
gebruik van een 3-positie inschakelapparaat en een
moduskeuzeschakelaar - vervolgens kan in de handmatige modus de
veiligheidsstop worden ingesteld op alleen fucntion in de automatische
modus.
Voert ALLEEN een stopcategorie 2 (IEC 60204-1) uit in de automatische
modus. Automatic Mode Safeguard Stop kan alleen worden geselecteerd
wanneer een Three-Position Enabling Device is geconfigureerd en
geïnstalleerd.
Keert terug uit de status Beveiligde stop wanneer een stijging op de ingang
Beveiligingsreset optreedt.
Hiermee schakelt u over naar het veiligheidssysteem om de Gereduceerde
modus limieten te gebruiken.
Initieert een stopcategorie 2 (IEC 60204-1) wanneer het inschakelapparaat
volledig wordt ingedrukt of volledig wordt losgelaten in alleen de
handmatige modus. Inschakelapparaatstop met drie posities wordt
geactiveerd wanneer een invoer laag wordt. Het wordt niet beïnvloed door
een Safeguard Reset.
Schakelt Freedrive in wanneer de robot niet in de automatische modus
staat.
Schakelt tussen operationele modi. De robot staat in de automatische
modus wanneer de invoer laag is, handmatige modus wanneer de invoer
hoog is.
Keert terug van de status Automatic Mode Safeguard Stop , wanneer een
stijgende rand op de ingang Automatic Mode Safeguard Reset optreedt.
30
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
