Inhoudsopgave
Advertenties
Schroeven
Beschrijving
Een Schroeven-
node toevoegen
UR3e
De programmanode Schroeven biedt een eenvoudige manier om een
schroeftoepassing toe te voegen voor een gemonteerde schroevendraaier.
De configuratie van de schroevendraaier en zijn verbindingen met de robot
wordt gedefinieerd op het tabblad Installatie (zie Algemeen).
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik onder Sjablonen op Schroeven.
3. Selecteer Vastdraaien om de schroef te volgen in een
vastdraaiende richting (in), of selecteer Losdraaien om de schroef te
volgen in een losdraaiende richting (uit). Deze selectie heeft alleen
invloed op de beweging van de robot om de schroef te volgen en de
metingsberekeningen ervan.
4. In het veld Programmaselectie kunt u een schroefprogramma
selecteren, afhankelijk van de Programmaselectie-signalen in de
installatie.
5. Selecteer Startpunt inschakelen om een BewegenL aan de
programmastructuur toe te voegen die wordt uitgevoerd wanneer de
schroevendraaier al loopt.
Selecteer Machinefoutafhandeling inschakelen om indien nodig
een corrigerende maatregel toe te voegen aan de
programmastructuur voordat de schroefactie begint.
289
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
