Inhoudsopgave
Advertenties
Opmerking bij het
wisselen van modus
Gebruikershandleiding
*Alleen wanneer er geen Inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd.
** De snelheidsregelaar op het Run-scherm kan worden ingeschakeld in
de PolyScope-instellingen.
* ** Als een Inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, werkt
de robot op handmatige verlaagde snelheid, tenzij Handmatige hoge
snelheid is geactiveerd.
MEDEDELING
• Een robot van Universal Robots is mogelijk niet
voorzien van een inschakelapparaat met drie
standen. Als de risicobeoordeling aangeeft dat het
apparaat nodig is, dan moet het worden gemonteerd
voordat de robot wordt gebruikt.
• Als geen inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd, wordt de snelheid niet verminderd in
de Handmatige modus.
WAARSCHUWING
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismes moeten
weer volledig functioneren voordat de Automatische
modus wordt geselecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden
uitgevoerd met alle personen buiten de beveiligde
ruimte.
• Het apparaat waarmee wordt geschakeld tussen
bedrijfsmodi moet buiten de beveiligde ruimte
worden geplaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden
wanneer de robot in Automatische modus is, tenzij
een beveiliging wordt gebruikt en de
beveiligingsingang is geconfigureerd.
De methoden voor het configureren van de bedrijfsmodusselectie worden
in de volgende paragrafen beschreven. Elke methode is exclusief, wat
inhoudt dat het gebruik van één methode, de andere twee methoden
inactief maakt.
142
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
