Inhoudsopgave
Advertenties
Stapelen
Tijdens het stapelen beweegt de robotarm naar punt A en beweegt dan
tegenover in de richting om naar de volgende stapelpositie te zoeken.
Wanneer de volgende stapelpositie is gevonden, onthoudt de robot deze
en voert de speciale reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden
positie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
Het stapelen is klaar als de stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd
aantal komt of wanneer een sensor een signaal afgeeft.
Gebruikershandleiding
272
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
