Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 61

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Gereedschapscommunicatie-I/O
• Signaalverzoeken De RS485-signalen maken gebruik van interne fail-safe biasing. Wanneer
de aangesloten apparatuur deze fail-safe niet ondersteunt, moet signaalbiasing worden
gedaan in het aangesloten gereedschap of extern worden toegevoegd door het toevoegen
van pull-upweerstanden aan RS485+ en pull-downweerstanden aan RS485-.
• Latentie De latentie van via de gereedschapsaansluiting verstuurde berichten varieert van 2
tot 4 ms, vanaf het moment dat het bericht is geschreven op de pc tot de start van het bericht
op de RS485. Een buffer slaat naar de gereedschapsconnector verzonden gegevens op
totdat de lijn inactief wordt. Wanneer 1000 bytes aan gegevens is ontvangen, wordt het
bericht op het apparaat geschreven.
Baudrates
Stopbits
Pariteit
UR3e
9,6k, 19,2k, 38,4k, 57,6k, 115,2k, 1M, 2M, 5M
1, 2
Geen, oneven, even
POWER
AI2
AI8
GND
61
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave