Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 285

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Opties voor het
aanpassen van een
palletiseringsprogramma
Posities
Lijn
Raster
Onregelmatig
UR3e
U kunt uw palletiseringsprogramma aanpassen op de volgende
manieren:
• Als uw pallet moet worden aangepast of geherpositioneerd
nadat u een palletiseringsprogramma heeft gemaakt, hoeft u
alleen maar het palletelement opnieuw te programmeren (zie
), omdat de palletiseringsreeks relatief is ten opzichte van het
element. Alle andere programmaonderdelen worden
daardoor automatisch aangepast aan de nieuwe
geprogrammeerde positie.
• U kunt de eigenschappen van de bewegingscommando's
bewerken (zie ).
• U kunt de snelheden en afsnijstralen wijzigen (zie ).
• U kunt andere programmanodes toevoegen aan de reeks Bij
elk object of de reeks Scheideractie.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• StartItem1
• EindItem1
Voer het aantal objecten in uw reeks in het tekstvak Objecten
onderin het scherm in.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• HoekItem1
• HoekItem2
• HoekItem3
• HoekItem4
Voer het aantal rijen en kolommen in de desbetreffende
tekstvakken in om de afmetingen van het patroon in te stellen.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• Item1
• Item2
• Item3
Tik op Object toevoegen om een nieuw object aan de reeks
toe te voegen en te identificeren.
285
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave