Inhoudsopgave
Advertenties
Gewrichtssnelheid of
-acceleratie wijzigen
Gebruikscase
Tijd
Voeg de tijd toe in
seconden
Tot toevoegen
UR3e
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Stel rechts op het scherm de gewrichtssnelheid of acceleratie in
door selectie van
3. Voeg de waarde voor de snelheid toe
4. Voeg de waarde voor de acceleratie toe
Als u een palletiseringsprogramma maakt, kunt u de robot langzamer
naar een waypoint laten bewegen als het programma objecten plaatst en
sneller als de robot beweegt om een ander object op te pakken.
U kunt de tijd veranderen die nodig is om dit waypoint te bereiken.
Het maximum is 21.600 seconden/6 uur.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
3. Voeg een getal toe in [s]
4. Tik op Verzenden om het getal op te slaan
Het duurt nu [s] om de robotarm naar dit waypoint te bewegen.
Toevoeging van Tot geeft u een aantal verschillende opties voor het
configureren van uw waypoint.
215
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
