Inhoudsopgave
Advertenties
Ingangssignalen
Gebruikershandleiding
Bedrijfsmodus
Indien gedefinieerd, kan deze ingang worden gebruikt om te schakelen
tussen Automatische Modus en Handmatige Modus (zie
Bedrijfsmodus op pagina
Beveiliging resetten
Beveiligde stop automatische modus
Beveiligde stop automatische modus
Na configuratie voert een Beveiligde stop automatische modus een
beveiligde stop uit wanneer de ingangspennen laag zijn en ALLEEN
wanneer de robot zich in de automatische modus bevindt.
Beveiligde reset automatische modus
Als u de standaardingang Beveiligingsreset uitschakelt, voert de
robotarm niet langer een beveiligde stop uit zodra de ingang hoog is.
WAARSCHUWING
• Als u de standaardingang Beveiligingsreset
uitschakelt, voert de robotarm niet langer een
beveiligde stop uit zodra de ingang hoog is. Een
programma dat alleen door de Beveiligde stop is
gepauzeerd, wordt hervat.
• Vergelijkbaar met de beveiligingsreset, als de
standaard Reset beveiliging automatische modus
wordt uitgeschakeld, voert de robotarm niet langer
een beveiligde stop uit wanneer de ingang
Beveiligde stop automatische modus hoog is. Een
programma dat alleen door de Beveiligde stop
automatische modus is gepauzeerd, wordt hervat.
141).
158
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
