Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding pagina 208

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Het TCP in een
beweging instellen
Bewegen: Element
Gebruikershandleiding
Om het TCP in te stellen in een beweging
1. Open het scherm Tabblad programma om het TCP die wordt
gebruikt voor waypoints in te stellen.
2. Selecteer onder Commando het bewegingstype in het
vervolgkeuzemenu rechts.
3. Onder Bewegen selecteert u een optie in het vervolgkeuzemenu
TCP instellen.
4. Selecteer Gebruik actieve TCP of selecteer een door de gebruiker
gedefinieerde TCP.
U kunt ook kiezen voor Negeer actieve TCP.
Element is een optie in het Bewegen-venster. Gebruik Element tussen
waypoints zodat het programma de gereedschapscoördinaten onthoudt.
Dit is nuttig wanneer u de waypoints instelt (zie
333).
Zie de verschillende Features hieronder.
208
3.5.13. Functies op pagina
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave