Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Een
schroevendraaier
configureren
UR3e
Configuratie schroeven biedt opties voor het configureren van de robot om
met een industriële schroevendraaier of industriële moeraanzetter te
werken. U kunt de positie van de schroevendraaier ten opzichte van de
gereedschapsflens van de robot en elektrische interface configureren.
In elke Programmaselectie-lijst onder Uitgang kunt u een integeruitgang
selecteren om de programmaselectie te schakelen naar een nummerveld.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Schroeven onder Algemeen of creëer uw eigen TCP voor
schroeven door op TCP te tikken onder Algemeen.
3. Configureer onder Ingang en Uitgang de I/O's voor uw
schroevendraaier. U kunt de Interface-lijst gebruiken om de typen
I/O's te filteren die onder Ingang en Uitgang worden weergegeven.
4. Selecteer onder Start de I/O die de schroefactie start.
329
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
