Inhoudsopgave
Advertenties
Gereedschapsbaan TCP
op afstand
Een TCP op afstand-
gereedschapsbaan
configureren
Configureren van een
gereedschapsbaan met
CAD/CAM-software
Gebruikershandleiding
De TCP op afstand en Gereedschapsbaan-URCap genereert
automatisch robotbewegingen, waardoor het eenvoudiger is om
complexe trajecten nauwkeurig te volgen.
1. Selecteer TCP op afstand Gereedschapsbaanbewegingen
op de startpagina van TCP op afstand en Gereedschapsbaan
URCap om naar workflow te gaan.
2. Volg de instructies op het tabblad Instructies.
Een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging vereist de
volgende hoofdonderdelen:
• Gereedschapsbaanbestand
• TCP op afstand
• PCS TCP op afstand
Een gereedschapsbaan definieert oriëntatie, traject, snelheid (of
toevoersnelheid) en bewegingsrichting van het gereedschap.
1. Maak of importeer een CAD-model van een onderdeel.
2. Stel een vast Onderdeelcoördinatensysteem (PCS) in ten
opzichte van het onderdeel.
3. Creëer een gereedschapsbaan relatief ten opzichte van de
PCS op basis van onderdeelelementen.
4. Simuleer de gereedschapsbaanbeweging om te controleren of
deze naar verwachting is.
5. Exporteer de gereedschapsbaan naar een G-codebestand met
de bestandsextensie .nc.
296
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
