Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF2 Beveiligde
4
stop
(robotstop
volgens ISO
10218-1)
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Deze veiligheidsfunctie
wordt geïnitieerd door
een externe
beveiligingsinrichting
met veiligheidsingangen
die een categorie 2 stop
initiëren3. De
gereedschap-I/O wordt
niet beïnvloed door de
beveiligde stop. Er zijn
verschillende
configuraties voorzien.
Als er een
inschakelapparaat is
aangesloten, is het
mogelijk om de
beveiligde stop te
configureren om
ALLEEN in de
automatische modus te
functioneren. Zie de
veiligheidsfuncties
Stoptijd en Stopafstand
Voor de functionele
veiligheid van de
volledige geïntegreerde
veiligheidsfunctie, voegt
u de PFHd van de
externe
beveiligingsinrichting toe
aan de PFHd van de
beveiligde stop.
Wat gebeurt
er?
Categorie 2
stop (IEC
60204-1) SS2-
stop (zoals
beschreven in
IEC 61800-5-2)
4
.
98
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: --
PFH
:
Robot
D
1,8E-07
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
