Inhoudsopgave
Advertenties
Een Wachten op
analoge ingang-
commando toevoegen
aan een
robotprogramma
Tip
Voorbeeld: Wachten
op analoge ingang
Wachten op f(x)
expressie
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Wachten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op analoge ingang.
4. Selecteer een nieuwe analoge ingang in de vervolgkeuzelijst An.
ingang.
5. Tik op het veld Spanning om een waarde te selecteren die de
spanning bepaalt.
6. Selecteer in het vishakenvak het symbool kleiner dan < of groter
dan >.
Als u meerdere analoge ingangen heeft, kun u ze hernoemen om het
eenvoudiger te maken ze te herkennen. [Naar I/O-instellingen]
Al u een temperatuursensor heeft die is geconfigureerd als analoge I/O,
kunt u het robotprogramma configureren om te wachten tot een bepaalde
temperatuur.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden tot
een expressie Waar of [1] is.
248
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
