Inhoudsopgave
Advertenties
3. Trek/duw de robotarm naar een horizontaal langwerpige positie en laat los.
4. Controleer of de robot zijn positie kan behouden wanneer hij niet wordt vastgehouden met de
Freedrive-knop nog steeds ingedrukt.
Inspectieplan regelkast
Inspectieplan regelkast
Onderstaande tabel is een checklist van het type inspecties aanbevolen door Universal Robots.
Voer regelmatig inspecties uit, zoals geadviseerd in de lijst. Alle vermelde onderdelen die zich in
een onaanvaardbare staat bevinden, moeten worden gerepareerd of vervangen.
U kunt de Servicehandleiding (http://www.universal-robots.com/support) raadplegen voor meer
informatie over het uitvoeren van inspecties.
Type inspectieactie
1
Controleer noodstop op Teach
2 & 3
Backdrive-modus controleren
Controleer Freedrive-modus
4 & 5
Controleer Teach Pendant kabel en
6
Controleer en reinig de luchtfilters
op de bedieningskast
V = Visuele inspectie
Controledoos visuele inspectie
1. Koppel de voedingskabel los van de schakelkast.
2. Controleer op vuil/stof buiten de bedieningskast.
• Reinig indien nodig met ESD-stofzuiger.
MEDEDELING
Het gebruik van perslucht om de bedieningskast te reinigen kan onderdelen
beschadigen.
• Gebruik geen perslucht om de bedieningskast te reinigen.
Gebruikershandleiding
Pendant
connector
F = Functionele inspectie
Maandelijks
F
✘
F
F
V
V
✘
68
Tijdsbestek
Tweejaarlijks
Jaarlijks
✘
✘
✘
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
