Inhoudsopgave
Advertenties
Een Richting-
beweging
toevoegen aan een
robotprogramma
UR3e
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Richting-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Richting om een lineaire beweging aan uw
programmastructuur toe te voegen.
3. Definieer de lineaire beweging in het Richting-veld onder Element.
a. Selecteer of u het gedeelde element
of de basis/het gereedschap
b. Selecteer de cartesische richting in het vervolgkeuzemenu
voor Richting
of geef de richtingsvector handmatig op.
c. Selecteer Gedeelde parameters of definieer de snelheid en
acceleratie van het gereedschap.
4. Klik op Tot toevoegen om een methode toe te voegen om de
richtingsbeweging te stoppen.
243
gebruikt
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
