Standaard
Clausule
Robots en robotapparatuur –
Veiligheidseisen voor industriële
ISO 10218-1
robots
Deel 1: Robots
Industriële robots en
ANSI/RIA
robotsystemen –
R15.06
Veiligheidseisen
Industriële robots en
CAN/CSA-
robotsystemen – Algemene
Z434
veiligheidseisen
Elektromagnetische
compatibiliteit (EMC)
IEC 61000-6-
Deel 6-2: Generieke normen -
2
Immuniteit voor industriële
omgevingen
IEC 61000-6-
Deel 6-4: Generieke normen -
4
Emissienorm voor industriële
omgevingen
UR30
Beschrijving
Deze norm is bedoeld voor de
robotfabrikant, niet voor de integrator.
ISO 10218-2 heeft de veiligheidseisen
verbonden aan het robotsysteem,
toepassing en cel. Het gaat om het ontwerp
en de integratie van de robotapplicatie.
Deze Amerikaanse nationale norm is een
nationale adoptie zonder afwijking van
zowel ISO 10218-1 als ISO 10218-2,
gecombineerd in één document. De taal is
veranderd van Brits Internationaal Engels
naar Amerikaans Engels, maar de
technische inhoud is hetzelfde.
Deel 2 van deze norm is bedoeld voor de
integrator van het robotsysteem /de
robotapplicatie, en niet voor Universal
Robots.
Deze Canadese nationale norm is een
nationale goedkeuring van zowel
ISO 10218-1 als ISO 10218-2
gecombineerd in één document. CSA heeft
Gebruiker toegevoegd aan clausules in Deel
2. Deel 2 van deze norm is bedoeld voor de
integrator van het robotsysteem/de
robotapplicatie, en niet voor Universal
Robots.
Deze normen definiëren eisen voor de
elektrische en elektromagnetische
storingen. Het voldoen aan deze normen
zorgt ervoor dat de UR-robots goed
presteren in industriële omgevingen en dat
ze andere apparatuur niet storen.
83
18. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding