Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
Access Tool I/O in the Installation Tab (see
configure the output mode of each pin. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
MEDEDELING
Zodra de robot een noodstop maakt, worden de digitale uitgangen (DO0 en DO1)
gedeactiveerd (Hoog Z).
LET OP
De digitale uitgangen in het gereedschap zijn niet stroombeperkt. Het overschrijven
van de opgegeven gegevens kan permanente schade veroorzaken.
Digitale uitgangen van gereedschap gebruiken
Dit voorbeeld illustreert het inschakelen van een lading met behulp van de interne 12V- of 24V-
voeding. De uitgangsspanning op het I/O-tabblad moet worden gedefinieerd. Er is spanning tussen
de STROOMAANSLUITING en de afscherming/aarding, zelfs wanneer de belasting is
uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beschermende diode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder weergegeven.
8.10.6. Digitale ingangen van gereedschap
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-down weerstanden. Dit
betekent dat een zwevende ingang altijd leest als laag. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische laagspanning
Logische hoogspanning
Ingangsweerstand
Gebruikershandleiding
part Deel II Softwarehandleiding op pagina
POWER
TO0
POWER
TO0
Min
Type
-0,5
-
-
-
5.5
-
-
47.000
56
110) to
Max
Eenheid
26
V
2.0
V
-
V
-
Ω
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
