Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
WAARSCHUWING
Pas de robot niet aan. Een aanpassing kan leiden tot onvoorziene gevaren. Alle
bevoegde hermontage te worden dient uitgevoerd conform de nieuwste versie van
alle relevante servicehandleidingen.
WAARSCHUWING
Als geen rekening wordt gehouden met de extra risico's van een groter bereik,
hogere belastingen en hogere bedrijfskoppels en -snelheden in verband met een
grotere robot kan dit leiden tot letsel of overlijden.
• Uw risicobeoordeling moet onder meer kijken naar de extra risico's op het
gebied van bereik, belasting en snelheid.
2.7. Risicobeoordeling
De risicobeoordeling is een wettelijke vereiste, die moet worden uitgevoerd door een externe
integrator of door de gebruiker van de UR-robot in de rol van integrator.
De robot zelf is een gedeeltelijk voltooide machine, omdat de veiligheid van de robotinstallatie
afhankelijk is van hoe de robot geïntegreerd wordt (bv. gereedschap/eindeffector, obstakels en
andere machines). De partij die de integratie uitvoert wordt aangeraden gebruik te maken van ISO
12100 en ISO 10218-2 voor het uitvoeren van de risicobeoordeling. De integrator kan de technische
specificatie ISO/TS 15066 toepassen als aanvullende leidraad. De risicobeoordeling dient alle
werktaken tijdens de levensduur van de robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar
niet beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer wordt
ingeschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd is om de juiste
instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor extra noodstoppen
en/of andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de specifieke robottoepassing.
Vaststellen wat de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie zijn is een bijzonder belangrijk
deel van de ontwikkeling van samenwerkende robottoepassingen. Zie het hoofdstuk
Veiligheidsgerelateerde functies en nterfaces en deel Deel II PolyScope-handleiding voor
gedetailleerde informatie.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor samenwerkende robottoepassingen.
Deze functies kunnen via de instellingen voor veiligheidsconfiguratie worden geconfigureerd en zijn
bijzonder relevant bij de aanpak van specifieke risico's in de risicobeoordeling van de toepassing:
Gebruikershandleiding
8
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
