Afsnijden
Beschrijving
UR30
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten
soepel laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint
ertussen.
Afsnijden laat uw robotprogramma sneller lopen omdat u, wanneer u een
vloeiende overgang tussen trajecten creëert, voorkomt dat een acceleratie
tussen trajecten wordt vertraagd.
Zie de volgende paragrafen voor meer informatie over afsnijden:
•
Afsnijparameters op pagina 223
•
Afsnijtrajecten op pagina 225
•
Voorwaardelijke afsnijtrajecten op pagina 226
221
Gebruikershandleiding