Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 236

Inhoudsopgave

Advertenties

Afsnijden
Beschrijving
UR30
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten
soepel laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint
ertussen.
Afsnijden laat uw robotprogramma sneller lopen omdat u, wanneer u een
vloeiende overgang tussen trajecten creëert, voorkomt dat een acceleratie
tussen trajecten wordt vertraagd.
Zie de volgende paragrafen voor meer informatie over afsnijden:
Afsnijparameters op pagina 223
Afsnijtrajecten op pagina 225
Voorwaardelijke afsnijtrajecten op pagina 226
221
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave